光电编码器怎么判断方向
旋转方向：
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向，通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转，B相位超前A相位90度为逆时针转，利用示波器可方便进行观测、判断。
拓展:1、光电增量编码器一般指内部有高精密玻璃光栅和检测元件组成. 编码器旋转产生光的通断,光电元件转换成不同方向的双相脉冲或abz脉冲来进行位置检测。
2、光电式的增量编码器是性能最好的编码器,可以实现高线数1500线以上,最多可达10000线.输出脉冲可达1mhz左右。
3、每转脉冲数少和旋转速度不高的增量编码器可能采用光电式,也可能采用其它更经济简单的检测原理。
光电编码器的工作原理
光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换的，通过光电转换，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。
光电编码器分为增量式、绝对式以及混合式三种，原理略有不同：
1、增量式光电编码器
这种编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
2、绝对式光电编码器
这种光电编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的，它可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
3、混合式光电编码器
又称混合式绝对值编码器，它的主要工作原理同样为光电转换，其与增量型、绝对式编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组，一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲，与增量式编码器的输出完全不同，另一组输出信息具有绝对信息功能，主要用于磁极位置的检测。
关键词： 光电编码器怎么判断方向 光电编码器的工作原理
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